נקרא לעיתים גם עיסוי הוליסטי או עיסוי קלאסי. זהו עיסוי רך ועדין, המתבצע בליווי של שמן שקדים. העיסוי מסייע בשחרור שרירים והרגעה, איזון כללי, ניקוי רעלים והמרצת מחזור הדם.

העיסוי התאילנדי מתבצע על מזרון, ללא שמנים וכאשר המטופל לובש בגדים נוחים. המטפל משתמש באצבעותיו, כפות ידיים, מרפקים, ברכיים ואף עצמות הישיבה שלו, כדי ללחוץ, למתוח, להרים
ולסובב את גוף המטופל. זוהי שיטה עשירה במתיחות, בדומה לתנוחות היוגה. בעיסוי תאילנדי רפואי ניתן להקל בבעיות אורטופדיות שונות, החל מבעיות גב ועד כתף קפואה, דלקות, צוואר תפוס ועוד.

עיסוי הממוקד בשכבות העמוקות של השרירים וברקמות החיבור. התנועה היא איטית יותר מבעיסוי השבדי והלחץ הוא עמוק וממוקד, לעתים רק לאזור אחד של הגוף, בהתאם לאזור הרגיש: גב, צוואר, רגליים וכו'. בנוסף, בניגוד לעיסוי השבדי, בעיסוי רקמות עמוקות ידרש לעתים שיתוף פעולה מצד המטופל (נשימות, מתיחות וכו'). העיסוי עוזר בשיכוך המתח שנצבר בסיבי הרקמות והשרירים, מרכך ומגמיש את רקמות החיבור והרצועות, מסלק מהם רעלים ומשחרר מההתכווצויות. כמו כן, העיסוי מגביר זרימת דם וחמצן אל רקמות הגוף.

העיסוי מתבצע החל משבוע 14. עיסוי עדין, נעים ומרגיע, יעיל לזרימת דם, הקלה על שרירים תפוסים, כאבי גב, בצקות, דליות ועוד.

לעיתים נשתמש בשמנים ארומטיים המותאמים באופן ספציפי למטופל, כחלק מטיפול המגע.